Будем печатать живые ткани: Российский шестиосевой робот готов к 3D-биопечати в медицине
Будущее всё ближе. Российский комплекс 3D-биопечати на отечественном коллаборативном роботе (коботе) DOKA RC5 адаптируется к геометрии повреждения ткани человека: сканирует, моделирует и послойно наносит гидрогель с клетками пациента. Внедрение таких технологий позволяет ускорить регенерацию после серьезных повреждений кожи пациентов. Звучит как фантастика, но уже есть рабочий образец. Рассказываем детали:
Новый отечественный автоматизированный комплекс для 3D-биопечати построен на базе российского коллаборативного робота DOKA RC5 — шестиосевого манипулятора производства компании РОБОПРО с номинальной грузоподъёмностью 5 кг (максимальной 6 кг), рабочим радиусом 915 мм и повторяемостью позиционирования ±0,05 мм. Максимальная скорость центрального схвата достигает 2 м/с, масса робота составляет 27 кг, степень защиты — IP54, программное обеспечение — российская графическая интегрированная платформа «Пульс» с API на Python. Как и все коботы, DOKA RC5 предназначен для совместной работы с человеком без разделительных ограждений. Это серийный отечественный робот, который уже используется в разных отраслях, и очередной реализованный на нем проект связан с медициной — 3D-биопечать тканей.